當(dāng)前內(nèi)各主要電生產(chǎn)廠商和電子物流行業(yè)中應(yīng)用了各種類型的AGV技術(shù)。
AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。般常用于3C行業(yè)夾具搬運(yùn),或些制造業(yè)狹小環(huán)境率搬運(yùn)及運(yùn)輸,可以搭載機(jī)械臂或傳送裝置,完成自動(dòng)上下料對(duì)接,物料搬運(yùn)等,般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作,這種機(jī)器人的價(jià)格在各個(gè)廠商可接受的范圍。
丹巴赫激光叉車AGV定位,地面無(wú)需其他定位設(shè)施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,可以通過(guò)軟件隨時(shí)修改行車路線,沒(méi)有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便,擁有目前外優(yōu)先采用的前衛(wèi)導(dǎo)引方式。智能系統(tǒng)控制,設(shè)有前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)。
丹巴赫機(jī)器人認(rèn)為AGV的應(yīng)用將工人從無(wú)效的繁瑣事件中解脫出來(lái),大的提高了工作效率,并且AGV可以自動(dòng)充電,完全實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天侯工作,這是人工完全無(wú)法代替的。