AGV小車的歷史也有段時間了,各種類型的AGV小車導航方式都有,就目前來說,激光導航已經(jīng)成為AGV小車市場的主流導航方式了。因為激光導航AGV小車實現(xiàn)了無標識導航,這樣就可以在成本、技術(shù)、應用以及未來的可拓展性上都帶來更好的體驗。
根據(jù)AGV小車的發(fā)展歷史來看,這種激光導航的方式是從歐美引進的,連續(xù)的導航標志,如電磁線、磁條、反光帶等,被反光板取代,成為離散的導航標志。這種反光板由線變成了點,并且是懸掛在高處,對地面的阻礙變小了。但是激光導航AGV小車的精度不是很理想,適用于智能倉儲的貨架這種單場景的應用,很難應對需要高精度、高復雜動作的其他搬運領(lǐng)域。
相對于激光導航AGV小車來說,傳統(tǒng)意義上的慣性導航和二維碼導航,這兩種導航方式原理相同,基本上可劃為同類。這類導航方式在叉車AGV上使用的比較少,反而是在智能倉儲機器人上大行其道。這有其歷史沿革的,率先使用,再由其榜樣作用,后來者基本上都采用這種導航方式。
不管怎么說,AGV小車導航方式的多樣性,都是對需求的滿足發(fā)展的特征都是朝著無標識導航轉(zhuǎn)變,無論標志多小,多不起眼,但只要還需要導航標志,那么這種導航方式并沒有本質(zhì)上的跨越。目前激光導航已經(jīng)成為AGV小車市場的主流方式。