現(xiàn)在市面上的AGV小車有很多，雖然AGV小車已經(jīng)比較多了，但是質(zhì)量層次不齊。有些甚至根本沒有緊急停止功能，丹巴赫機器人表示，想要保證AGV小車的運行安全必須要有緊急定制功能。

    AGV小車的采用不僅僅是為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，還有點也是很必要的就是安全問題，而沒有緊急停止功能的AGV小車在安全方面根本沒有保障。所以AGV小車必須要有AGV緊急停止功能。

    AGV小車緊急停止裝置的執(zhí)行器應(yīng)易于從 AGV 的兩端和兩側(cè)看到，可識別和接近。在 AGV 在端部承載負載的情況下，僅需要從另端接近急停裝置；急停器件的按鈕應(yīng)為紅色，周圍襯托色應(yīng)為黃色；應(yīng)提供符合 EN 13850 標準的 0 類（斷電）緊急停止裝置；

    在AGV小車緊急制動的時候，要切斷所有運動部件的危險電源；它應(yīng)該能夠通過下列方法之，中斷正常的大電流（包括電動機起動電流）：① 96V 以下（含 96V），可使用指定的電池連接器；高于 96V 電池連接器不得用于緊急斷開；②手動隔離器件，至少斷開；③手動操作的控制開關(guān)，切斷電源接觸器線圈的電源；同時切斷開關(guān)電源電路（例如逆變器或單獨電機的控制器）。