AGV搬運機器人具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)、經濟、靈活的無人化生產。AGV搬運機器人在行進時容易發(fā)生碰撞，造成貨物損壞，因此大家都比較擔心它的安全問題，這里丹巴赫機器人就同大家聊聊我們在設計的時候是如何保證安全的

1.自主障礙物檢測的安全防護，傳感器本身，有多種調用模式實現(xiàn)功能，在不同的區(qū)域，可以采用不同的模式來實現(xiàn)相關的障礙物防護。AGV車體邊緣采用安全防護觸邊，這為接觸式防護，在AGV接觸到障礙物，AGV會自動停止，以確保安全

2.除了相關的傳感器以外，AGV車體上會在車體左、右、前三個相關顯眼的位置加裝急停開關，以備緊急情況使用。

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