為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性,從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大族中個分支,在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展。下面松健機器人給大講解下采用噴涂機器人的組成及采用機器人噴涂有哪些優(yōu)勢。
噴涂機器人
噴涂機器人的組成
噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括:流量控制器、霧化器和空氣壓力調節(jié)器等。噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。
采用噴涂機器人噴涂的優(yōu)勢
1、與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產線般都是連續(xù)運行的,工人可能由于生病、里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量,機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質量。
2、因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位。
3、噴涂機器人屬于柔性機器人,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。
4、噴涂機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
5、安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的,噴涂機器人很大的貢獻之就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。
6、噴涂機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝,可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。