工業(yè)機(jī)器人之所以是機(jī)器人，主要是因為有控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，而不是簡單的人為操作。雖然現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人也不需要人來操作，但是現(xiàn)在的控制系統(tǒng)還沒有真正的達(dá)到自適應(yīng)的智能化。未來工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)定是自適應(yīng)的智能化。

 

 

　　所謂的自適應(yīng)智能化主要指的是，當(dāng)測量值和設(shè)定存在差別的時候，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以改變控制來適應(yīng)變化。個真正的自適應(yīng)智能化控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法，以適應(yīng)控制過程中的行為變化。這樣才真正實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的智能化。

 

　　就簡單的個例子也可以描述下自適應(yīng)智能控制。如果工業(yè)機(jī)器人在搬運個特別重的東西時，已經(jīng)超過了負(fù)載，運動速度將會減緩。這個時候自適應(yīng)控制器會分析測量結(jié)果，給工業(yè)機(jī)器人增加增益。像這種可變負(fù)載的控制過程非常適合，還有下對參數(shù)有嚴(yán)格控制的控制過程都可以使用可適應(yīng)智能控制系統(tǒng)。