在人力成本高昂的發(fā)達地區(qū),采用工業(yè)機器人代替人力勞動儼然成為種趨勢。對于制造業(yè)來講購買臺工業(yè)機器人長期來看比雇傭人力勞動更為劃算,通過工業(yè)機器人優(yōu)化生產(chǎn)流程,靈活配置自動化設(shè)備能實現(xiàn)更高的效率產(chǎn)出和較高的投資回報率。
隨著我制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機器人在我的各種制造業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。以下這幾種是為常見的工業(yè)機器人應(yīng)用。
1、激光焊接
激光焊接的特點是被焊接工件變形小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。
2、自動搬運機
自動搬運機器人AGV主要應(yīng)用與制造業(yè)物料搬運及倉儲物流上,AGV小車在制造業(yè)應(yīng)用中以其、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具,AGV的應(yīng)用深入到機械加工、電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
3、激光切割
機器人激光切割系統(tǒng)方面具有工業(yè)機器人的特點:能夠自由、靈活的實現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡;另方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì),不會對機器人的運動路徑產(chǎn)生限制作用。
4、打磨
打磨機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。
5、噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人的主要優(yōu)點:
(1)柔性大,工作范圍大;
(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;
(3)易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間;
(4)設(shè)備利用率高,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
6、分揀
分揀機器人(Sorting robot),是種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人,可以快速進行貨物分揀?,F(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動分送機,每分鐘可選540個蘋果,根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。