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磁導航AGV小車使用過程中常見問題及處理辦法

作者: DANBACH 時間:2019-08-12 來源:丹巴赫機器人
摘要:作為江西地區(qū)專業(yè)的 AGV 研發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),同時也是江西聯(lián)合股權(quán)交易中心標準版掛牌企業(yè),江西丹巴赫機器人股份有限公司是一家致力于AGV自動搬運解決方案供應商。目前市...

作為江西地區(qū)專業(yè)的AGV研發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),同時也是江西聯(lián)合股權(quán)交易標準版掛牌企業(yè),江西丹巴赫機器人股份有限公司是致力于AGV自動搬運解決方案供應商。目前市場使用AGV小車中,其中采用磁導航引導方式的AGV小車數(shù)量比較多,江西丹巴赫AGV廠,就具體針對磁導航AGV小車日常使用過程中出現(xiàn)的故障及解決方法,作出詳細闡述說明。

AGV小車

磁導航AGV小車在運行過程中,出現(xiàn)左右搖晃的問題。磁導航AGV小車出現(xiàn)搖晃可能是由于車間部分區(qū)域有磁場干擾導致;當出現(xiàn)此種狀況時,先確認磁導航AGV小車驅(qū)動輪是否摩擦力不足;當AGV小車驅(qū)動輪的摩擦力偏小時,就可能導致磁導航AGV小車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因,因AGV小車行走原理即為磁導航,當?shù)孛娲艞l磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時,AGV 小車會沿磁場較強的方向行進,此時就需對AGV小車程序進行調(diào)整,盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。

磁導航AGV小車讀取不出位置。如果遇到磁導航AGV小車讀取不出位置,先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;如果存在這種情況,就需要進行補充、更換磁條或者磁點,如果不能讓磁導航AGV小車重新找到自身位置,需要將AGV小車手動開離當前區(qū)域到AGV運行主路上,AGV小車會重新進入系統(tǒng)。

磁導航AGV小車出現(xiàn)急停狀態(tài)。遇到磁導航AGV小車出現(xiàn)急停的問題,先檢查AGV小車的急停按鈕及接觸式安全保護裝置,若所有磁導航AGV小車均為急停狀態(tài),需在監(jiān)控軟件中取消急停。作為江西地區(qū)專業(yè)AGV小車研發(fā)制造企業(yè),所提供AGV小車設(shè)備包括:叉車式AGV、牽引式AGV、倉儲AGV小車等,詳情請咨詢我們24小時服務(wù)熱線:0791-88133135

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