在我國(guó)，AGV大量用于汽車零部件行業(yè)以及港口集裝箱的堆垛，AGV叉車是結(jié)合自動(dòng)導(dǎo)航功能與傳統(tǒng)叉車的起升、堆垛、前傾卸載等功能，實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)中的取貨或堆垛功能?；旧喜捎米杂陕窂綄?dǎo)引AGV，自由路徑導(dǎo)引中以激光導(dǎo)引式AGV叉車為主，常見的類型有堆垛式、搬運(yùn)式、平衡重式、AGV前移式叉車、以麥克納姆輪為驅(qū)動(dòng)輪的叉車AGV，大型的高鐵車廂組裝用AGV平臺(tái)車等產(chǎn)品。

對(duì)于AGV叉車，由于工作方式與其他的載貨類的AGV車輛的不同，它的工作是通過貨叉裝卸貨物的，因此在貨物堆放點(diǎn)，準(zhǔn)確安全的叉舉貨物的環(huán)節(jié)是至關(guān)重要的。由于貨叉未能夠精準(zhǔn)的叉裝到貨物托盤將貨物頂翻，或者是貨叉未叉裝到貨叉根部，在貨物起升過程中，貨物就會(huì)傾翻，造成重大安全生產(chǎn)事故，因此工作裝置的檢查模塊對(duì)于AGV叉車是至關(guān)重要的。工作裝置檢查模塊可以簡(jiǎn)單地分為幾個(gè)裝置貨叉前端的插孔檢測(cè)、叉齒末端貨物到位檢測(cè)、貨物防護(hù)檢測(cè)和起升高度檢測(cè)(旋轉(zhuǎn)編碼器)等。

AGV叉車是機(jī)械化、電子化、智能化和信息化的產(chǎn)物，是智能化工廠和倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分?？蓭椭岣呶锪餍始捌錅?zhǔn)確率。