AGV主要用于生產車間和比較大的倉庫。在生產車間，各種工件可以按照預設的路徑運送到指定地點，全程無需人工干預，減少了車間的工人數(shù)量，為企業(yè)節(jié)約了生產成本。AGV叉車是在電動叉車的基礎上，增加了導向功能、自動控制系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng)，使叉車能夠在無人的情況下自動行駛，實現(xiàn)行走、轉彎、叉車和卸貨等任務。這里我們主要說一下它的安全裝置。

AGV叉車的安全裝置一般都有機械防撞機構和激光障礙物傳感器的雙重保護。機械防撞機構包括防撞條和機械護欄等。機械防撞屬于接觸式防撞，是安全裝置后面的一種保護。激光障礙物探測傳感器屬于非接觸式防撞?；驹硎?激光掃描儀發(fā)出的激光脈沖被物體反射。通過測量“發(fā)射激光”到接收物體反射光的時間差，計算出障礙物的距離。激光障礙物傳感器內部的高速角反射器以一定的角度(角分辨率)向掃描角度內的各個方向發(fā)射激光脈沖，形成二維掃描面。通常在這個掃描平面內可以設置兩個安全保護區(qū)(報警區(qū)和危險區(qū))。在報警區(qū)域，AGV減速并發(fā)出報警信號，而在危險區(qū)域，它停止行駛并發(fā)出停止信號。

AGV叉車為企業(yè)生產、物流等作業(yè)流程的智能化轉型升級提供幫助。在AGV的無人操作環(huán)境下，人們更關心自動化產品的安全性。通過以上對安全裝置原理的介紹，相信你對它有了一定的了解。丹巴赫多年來一直專注于AGV的研發(fā)，其銷售的所有產品均采用三種安全保護:前方障礙物檢測傳感器、機械防撞機構雙重保護和緊急停止按鈕。