中在2013年就成為了全球大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，我們的產(chǎn)機器人卻只占到市場份額的5%左右。困擾我機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大核心零部件無法自給自足，而在所有核心零部件中，減速器為關(guān)鍵。
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減速器，也稱“機器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設(shè)備的核心傳動部件。在產(chǎn)機器人崛起道路上，減速器的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。

中機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速器，僅機器人減速器的市場就將超過千億元。位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

盡管內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至今年5月，內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420，但其中研究減速器的企業(yè)只有13，而在RV減速器取得初步進展的只有5，目前的研發(fā)仍在艱難進行中，目前只能嚴重依賴進口。就現(xiàn)在的情況而言，提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路的重中之重。

當然，內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速器自給自足的目標上并不是毫無進展，其實也取得了不少的成績。

而且，對研究發(fā)展減速器也給予了政策支持：研發(fā)機器人的RV高精密減速器已經(jīng)被“863”計劃列為重點攻關(guān)課題;對“機器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項也加大了支持力度。

當前，我減速器行業(yè)的發(fā)展面臨著重要的挑戰(zhàn)和機遇，方面是產(chǎn)機器人對自主品牌減速器的期待，另方面企業(yè)面臨著技術(shù)和資金的雙重壓力，且際減速器知名品牌也在不斷降價和擴大中市場份額。要突破這現(xiàn)狀，必須要克服技術(shù)瓶頸，靠自己的技術(shù)和自身的努力開發(fā)出具有與外同類產(chǎn)品競爭的產(chǎn)品，只有這樣才能在內(nèi)外市場占領(lǐng)席之地。這條路任重道遠，不能在朝夕之間有所改變。產(chǎn)減速器企業(yè)要善于利用自己獨有的優(yōu)勢，比如本地化的售后服務(wù)和技術(shù)支持。相對而言，內(nèi)企業(yè)文化背景相同，無論是前期溝通、技術(shù)交流還是后期的售后服務(wù)、問題反饋與解決都具備更多利好條件。

對中機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，減速器產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，是產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。