作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的重要裝備和手段，機器人已經(jīng)成為衡量個制造水平和科技水平的重要標志。如何提高工業(yè)機器人的發(fā)展?jié)撃芫碗x不開各種傳感器的功效。
　　
　　舉個例子：為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器（或傾角模塊）、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的，為了實現(xiàn)在復雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在起，形成機器人的感知系統(tǒng)，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。
　　
　　工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的實踐證明，其在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，確實起著難以替代的作用。
　　
　　《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》中，則對“工業(yè)機器人”有專門的闡述：攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。
　　
　　在我的智能制造裝備領(lǐng)域上，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，批具有知識產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備實現(xiàn)突破。
　　
　　目前與機器人相關(guān)的領(lǐng)域作為個正在培育和成長的新興產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展成果上仍尚顯不足。從2016年的整合分析來看，我智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題，主要表現(xiàn)在：技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、前衛(wèi)控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)基礎薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機器人市場份額不到5%。不過可喜的是，隨著傳感器技術(shù)的推廣應用，機器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時也因為傳感器技術(shù)的進步，使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。
　　
　　據(jù)工信部裝備司副巡視員李本建介紹：下步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展工程為平臺和載體，系統(tǒng)推進智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)我高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行：步，2015--2020年，基本普及數(shù)控化，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎；第二步，2021--2030年，全面實現(xiàn)數(shù)字化，在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業(yè)的際競爭優(yōu)勢。