丹巴赫研發(fā)的基于AGV的智能倉儲系統(tǒng)，是以移動機器人作為承載平臺，以智能倉儲設(shè)計及管理優(yōu)化算法為核心，通過多機器人協(xié)同及調(diào)度技術(shù)，結(jié)合倉儲管理軟件、自動化物流設(shè)備接口，共同實現(xiàn)智能化物流的現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)。AGV智能倉儲能夠?qū)崿F(xiàn)機器人自動運輸、自動揀配等功能，達到入庫、裝卸、搬運、堆碼、儲存、揀貨、包裝、出庫、發(fā)貨等全過程的高度自動化，進而提高物流周轉(zhuǎn)效率，保證物流供應(yīng)的及時性、準確性以及實現(xiàn)柔性存儲功能。

丹巴赫AGV智能倉儲系統(tǒng)主要包括如下部分：

1、AGV智能機器人平臺

AGV智能機器人完成基本的物流運輸、貨物定位、識別以及貨物抓取等功能，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，智能物流機器人可以實現(xiàn)輕型、重型等類型物流的運輸功能。其中，自動導(dǎo)航軟件、運動控制模塊和機器人機械運動單元是智能機器人平臺的主要組成部分。和傳統(tǒng)的物流AGV相比，AGV智能機器人平臺可以簡單的實現(xiàn)全自由度移動功能，保障物流抓取或運輸?shù)娜嵝?，而傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品要實現(xiàn)全自由度移動，通常需要部署很多額外設(shè)備來完成，如激光反射板等，般價格比較昂貴。并且，傳統(tǒng)AGV的柔性移動功能，通常定位于些高端、重型產(chǎn)品，難以滿足日益增長的輕型智能物流需求。

丹巴赫公司開發(fā)的智能機器人以低成本方式實現(xiàn)了全向移動的自動導(dǎo)航技術(shù)、全向移動的機械本體設(shè)計技術(shù)，其中基于圖像和慣性導(dǎo)航的全向移動技術(shù)已申請發(fā)明專利。

對輕型物流來說，可以采用大量的智能機器人協(xié)作完成，重型物流采用激光導(dǎo)航機器人完成，以滿足柔性移動、智能調(diào)度的系統(tǒng)需求。

2、多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)

除了智能機器人個體的柔性功能和控制算法，多機器人協(xié)同及調(diào)度技術(shù)是智能物流系統(tǒng)的核心技術(shù)。多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)上層任務(wù)自動生成系列具體的運輸任務(wù)，實現(xiàn)與智能機器人、操作人員、倉儲貨架、傳統(tǒng)自動化物流設(shè)備等的對接。為了實現(xiàn)這些接口功能，需要多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)來完成對多機器人協(xié)同工作的任務(wù)調(diào)度、擁塞控制、實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)挖掘和學習等功能。

丹巴赫的技術(shù)團隊，成功研發(fā)出了多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)，可以調(diào)度幾百臺智能機器人同時工作，以完成物流系統(tǒng)自動派發(fā)任務(wù)。

3、智能倉儲設(shè)計及管理優(yōu)化算法

隨著制造水平和客戶需求的日益提高，各種行業(yè)的倉儲系統(tǒng)都面臨著諸多的挑戰(zhàn)：如何提高倉儲系統(tǒng)周轉(zhuǎn)效率、降低人力成本；如何提高倉儲操作的技術(shù)性和準確性；如何快速完成繁重的商品揀選功能等等。企業(yè)的經(jīng)營決策層越來越關(guān)注于整個倉儲系統(tǒng)的總體運行效率，為了解決這些問題，需要從系統(tǒng)角度對倉儲系統(tǒng)進行整體優(yōu)化，需要智能倉儲設(shè)計及管理優(yōu)化算法來提高整體的倉儲物流運作效率

智能倉儲設(shè)計及管理優(yōu)化算法是整個智能倉儲系統(tǒng)的核心，包括倉儲運作模式、業(yè)務(wù)流程、倉庫布局、庫位分配、庫位調(diào)整、訂單處理策略、自動補貨策略、運行路徑規(guī)劃等多方面的優(yōu)化算法模塊，通過通用化模型和個性化的定制接口，以多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)作為執(zhí)行層，有效地連接移動機器人、物流人員、自動化設(shè)備、物流管理軟件，從而實現(xiàn)整體的智能倉儲設(shè)計及管理優(yōu)化。