工業(yè)機器人是具有感知、思維、決策和動作功能的智能機器。指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人，種固定或移動地應(yīng)用在工業(yè)自動化中的可自動控制、重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機器。

　  工業(yè)機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等四個方面進行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類；按運動坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機器、圓柱坐標(biāo)機器人、直角坐標(biāo)機器人、并聯(lián)機器人、平面關(guān)節(jié)型機器人等五種；按驅(qū)動方式分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動等；從應(yīng)用領(lǐng)域來看，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。

　　工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用各大行業(yè)，主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。