通過傳感器采集環(huán)境信息，中央控制器(中控系統(tǒng))根據(jù)采集的信息繪制場景地圖。接受到出入庫指令，中央控制器結(jié)合場景地圖、AGV叉車的當(dāng)前坐標(biāo)及運動方向計算出佳的行駛路線，并調(diào)度AGV叉車執(zhí)行任務(wù)。叉車到達(dá)目標(biāo)位置后，根據(jù)貨物的托盤位置和位姿，自適應(yīng)取走貨物，搬運至終點位置、卸貨，并向中央控制器報告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域，等待新的任務(wù)指令。

AGV叉車配備了導(dǎo)引系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)提供動力，控制系統(tǒng)分配任務(wù)命令，配合導(dǎo)引系統(tǒng)進行導(dǎo)航，從而達(dá)到無人作業(yè)。導(dǎo)引系統(tǒng)一般有電磁導(dǎo)航、 激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航，丹巴赫機器人研發(fā)的AGV又車都是以視覺導(dǎo)航技術(shù)，配合中控調(diào)度和庫位檢測系統(tǒng)，使AGV叉車的工作效率進一步提升 。